（備忘録）SP2021のセンサーセットアップ
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ドライバー アシスタント システムフロント部分（バンパー パネルを含む）
センサー センサーの脱着 センサー交換 備考
要 校正/初期化.診断システムの接続が必要 要 校正/初期化.診断システムの接続が必要
フロント オートノマス パーキング カメラ（UCAP） No No
フロント長距離レーダー センサー (FRR) Yes Yes
フロント レーダー センサー (MRR) Yes Yes
左フロント近距離サイド レーダー センサー Yes Yes センサー周辺のボディ修理は再塗装ルールを遵守
右フロント近距離サイド レーダー センサー Yes Yes センサー周辺のボディ修理は再塗装ルールを遵守
PDC 超音波センサー No No
駐車操作アシスト超音波センサー No No
LIDARセンサー
アクティブ歩行者保護システム アクチュエーター No No センサーシステム、アブソーバー、アクティブコンポーネントを交換し、ディフェクト メモリーを消去する。
アクティブ歩行者保護システム センサー No No アクティブ歩行者保護システムの作動後に交換すること! ショック アブソーバーとプレッシャー ホースに損傷がないか点検し、必要に応じて交換すること！
ドライバー アシスタント システムサイドエリアの一覧表
センサー センサーの脱着 センサー交換 備考
要 校正/初期化.診断システムの接続が必要 要 校正/初期化.診断システムの接続が必要
左中央近域サイド レーダー センサー No Yes センサー周辺のボディ修理は再塗装ルールを遵守.プログラミング/コーディングのみが必要！
右中央近域サイド レーダー センサー No Yes センサー周辺のボディ修理は再塗装ルールを遵守.プログラミング/コーディングのみが必要！
自動ドア超音波センサー（G70のみ）。 No No 自動ドアのみ（SA3CD）。
オートノマス パーキング カメラ（ドアミラーのUCAP） No No
ドライバー アシスタント システムボディ後部周辺の一覧表（バンパー パネルを含む）
センサー センサーの脱着 センサー交換 備考
要 校正/初期化.診断システムの接続が必要 要 校正/初期化.診断システムの接続が必要
リアビューカメラ（RVC、ベース） No Yes
オートノマス パーキング カメラ（リアビュー） No No
PDC 超音波センサー No No
駐車操作アシスト超音波センサー No No
左近域リア レーダー センサー Yes Yes センサー周辺のボディ修理は再塗装ルールを遵守
右近域リア レーダー センサー Yes Yes センサー周辺のボディ修理は再塗装ルールを遵守
ドライバー アシスタント システムフロント ウィンドウの一覧表
センサー センサーの脱着 センサー交換 備考
要 校正/初期化.診断システムの接続が必要 要 校正/初期化.診断システムの接続が必要
ADCAM（低） Yes Yes フロント ウィンドウの交換後に必要.プログラミング/コーディングのみが必要
ADCAM（MID） Yes Yes フロント ウィンドウの交換後に必要.プログラミング/コーディングのみが必要
拡張現実カメラ Yes Yes フロント ウィンドウの交換後に必要
レイン センサー No No カップリング媒体（ゲルパッド）は常に交換
ドライバー アシスタント システム車両内部の一覧表
センサー センサーの脱着 センサー交換 備考
サービススタッフによる校正/初期化が必要（診断システムの接続が必要） 要 校正/初期化.診断システムの接続が必要
ジェスチャーカメラ No Yes
車内カメラ No Yes
ドライバー カメラ システム No Yes
