2019-12-25
（備忘録）ドライバー アシスタント システム
| ドライバー アシスタント機能 | オプション装備品を搭載 | 機能のマスターコントロールユニット | その他の関連コントロール ユニット |
|---|---|---|---|
| ブレーキ機能付前車接近警告 | SA5AV - アクティブ ガード | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) | エンジン エレクトロニクス |
| または | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| (SA5AQ - F40、F44、G20、G21、G22、G23、G28 を含むアクティブ ガード プラス) | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ブレーキ機能付前車接近警告 | (SA5AQ - F40、F44、G20、G21、G22、G23、G28 を除くアクティブ ガード プラス) | フロント レーダー センサー (FRS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| または | エンジン エレクトロニクス | ||
| (SA5DF - G11、G12、G14、G15、G16 を除くアクティブ クルーズ コントロール) | オプション装備品システム(SAS) | ||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| ブレーキ機能付前車接近警告 | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| または | エンジン エレクトロニクス | ||
| (SA5DF - G11、G12、G14、G15、G16 を含むアクティブ クルーズ コントロール) | オプション装備品システム(SAS) | ||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| ドライバー カメラ システム (DCS) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| 衝突回避支援システム | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | オプション装備品システム(SAS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | |||
| 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) | |||
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | |||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| 電気機械式サーボステアリング(EPS) | |||
| リア アクスル斜め角調整アクチュエーター(HSR) | |||
| City ブレーキ機能付き交差点警告 | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | オプション装備品システム(SAS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | |||
| 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) | |||
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| ドライバー カメラ システム (DCS) | |||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| エマージェンシー ストップ アシスタント | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | オプション装備品システム(SAS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | |||
| 左近距離リア レーダー センサー (HRSNL) | |||
| 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) | |||
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | |||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| 電気機械式サーボステアリング(EPS) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| テレマティック コミュニケーション ボックス(TCB) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| エレクトロニック トランスミッション コントロール (EGS) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| Cityブレーキ機能付き歩行者警告 | SA5AV - アクティブ ガード | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) | エンジン エレクトロニクス |
| または | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| (SA5AQ - F40、F44、G20、G21、G22、G23、G28 を含むアクティブ ガード プラス) | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| Cityブレーキ機能付き歩行者警告 | (SA5AQ - F40、F44、G20、G21、G22、G23、G28 を除くアクティブ ガード プラス) | フロント レーダー センサー (FRS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| または | エンジン エレクトロニクス | ||
| (SA5DF - G11、G12、G14、G15、G16 を除くアクティブ クルーズ コントロール) | オプション装備品システム(SAS) | ||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| Cityブレーキ機能付き歩行者警告 | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| または | エンジン エレクトロニクス | ||
| (SA5DF - G11、G12、G14、G15、G16 を含むアクティブ クルーズ コントロール) | オプション装備品システム(SAS) | ||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| アクティブ サイド クラッシュ セイフティ付レーン デパーチャー ウォーニング | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | オプション装備品システム(SAS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| 電気機械式サーボステアリング(EPS) | |||
| リア アクスル斜め角調整アクチュエーター(HSR) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | |||
| 左近距離リア レーダー センサー (HRSNL) | |||
| 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) | |||
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| 車線逸脱警告 | SA5AV - アクティブ ガード | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) |
| または | バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) (ステアリングを戻すためのサブ機能) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |
| SA5AQ - アクティブ ガード プラス | 電気機械式サーボステアリング(EPS) | ||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| 車線逸脱警告 | SA5AS - ドライビング アシスタント | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) |
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) (ステアリングを戻すためのサブ機能) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| 電気機械式サーボステアリング(EPS) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | |||
| 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) | |||
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| 車線逸脱警告 | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| オプション装備品システム(SAS) | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| 電気機械式サーボステアリング(EPS) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | |||
| 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) | |||
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| 誤走行警告 | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) |
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| リア衝突警告 | SA5AS - ドライビング アシスタント | 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | 左近距離リア レーダー センサー (HRSNL) |
| または | オプション装備品システム(SAS) | ||
| SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| リア クロス トラフィック アラート | SA5AS - ドライビング アシスタント | 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | 左近距離リア レーダー センサー (HRSNL) |
| または | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| フロント クロス トラフィック アラート | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) |
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| 車線変更警告 | SA5AS - ドライビング アシスタント | 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | 左近距離リア レーダー センサー (HRSNL) |
| または | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) | ||
| SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| 道路標識認識 | SA5AV - アクティブ ガード | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) | ヘッド ユニット (HU) |
| または | メーター パネル(KOMBI) | ||
| SA5AQ - アクティブ ガード プラス | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| または | |||
| SA5DF - ストップ＆ゴー機能付きアクティブ クルーズ コントロール | |||
| または | |||
| SA5AS - ドライビング アシスタント | |||
| または | |||
| SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | |||
| 予測的な道路標識認識 | SA5DF - ストップ＆ゴー機能付きアクティブ クルーズ コントロール | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) | オプション装備品システム(SAS) |
| または | ヘッド ユニット (HU) | ||
| SA5AS - ドライビング アシスタント | メーター パネル(KOMBI) | ||
| または | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| (ナビゲーション システムとアクティブ ConnectedDrive サービスが必要) | テレマティック コミュニケーション ボックス(TCB) | ||
| 優先通行警告 | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) |
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| アクティブ クルーズ コントロール(ACC) | SA5DF - アクティブ クルーズ コントロール | フロント レーダー センサー (FRS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| G11、G12、G14、G15、G16 を除く | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| アクティブ クルーズ コントロール(ACC) | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | オプション装備品システム(SAS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| または | フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | ||
| (SA5DF - G11、G12、G14、G15、G16 を含むアクティブ クルーズ コントロール) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ドライバー カメラ システム (DCS) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| Driving Assistant Plus | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | オプション装備品システム(SAS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| および | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| SA5AR - 渋滞アシスタント | 電気機械式サーボステアリング(EPS) | ||
| リア アクスル斜め角調整アクチュエーター(HSR) | |||
| 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | |||
| 左近距離リア レーダー センサー (HRSNL) | |||
| 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) | |||
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| ドライバー カメラ システム (DCS) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| ブレーキ機能付きクルーズ コントロール | SA544 - ブレーキ機能付クルーズ コントロール | バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) |
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| ブレーキ機能付きクルーズ コントロール | SA5DF - アクティブ クルーズ コントロール | フロント レーダー センサー (FRS) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) |
| G11、G12、G14、G15、G16 を除く | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| ブレーキ機能付きクルーズ コントロール | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | オプション装備品システム(SAS) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) |
| または | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| (SA5DF - G11、G12、G14、G15、G16 を含むアクティブ クルーズ コントロール) | バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | ||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| ステアリング ガイドおよびレーン ガイド アシスタント | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | オプション装備品システム(SAS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| 電気機械式サーボステアリング(EPS) | |||
| リア アクスル斜め角調整アクチュエーター(HSR) | |||
| 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | |||
| 左近距離リア レーダー センサー (HRSNL) | |||
| 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) | |||
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| ドライバー カメラ システム (DCS) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| スピード リミッター | ドライビング アシスタント Professional 搭載 SA5AU | オプション装備品システム(SAS) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) |
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| スピード リミッター | ドライビング アシスタント Professional 非搭載 SA5AU | バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) |
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| スピードリミット アシスト | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | オプション装備品システム(SAS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| または | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| (SA5DF - G11、G12、G14、G15、G16 を含むアクティブ クルーズ コントロール) | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| テレマティック コミュニケーション ボックス(TCB) | |||
| さらに、現在の速度制限が適用される機能の関連コントロール ユニットも対象となります。 | |||
| アクティブ クルーズ コントロール (ACC)、ブレーキ機能搭載のクルーズ コントロール、スピード リミッターがこれに該当 | |||
| スピードリミット アシスト | ドライビング アシスタント Professional 非搭載 SA5AU | バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| および | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| 非装備(SA5DF - アクティブ クルーズ コントロール、G11、G12、G14、G15、G16を含む) | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| テレマティック コミュニケーション ボックス(TCB) | |||
| さらに、現在の速度制限が適用される機能の関連コントロール ユニットも対象となります。 | |||
| ブレーキ機能搭載の速度制御、スピード リミッターが該当 | |||
| レーン チェンジ アシスタント | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | オプション装備品システム(SAS) | KAFAS コントロール ユニット(KAFAS) |
| そして次は非装備 | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| SA8TR - 追加機能デコーディング | 電気機械式サーボステアリング(EPS) | ||
| リア アクスル斜め角調整アクチュエーター(HSR) | |||
| 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | |||
| 左近距離リア レーダー センサー (HRSNL) | |||
| 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) | |||
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| フロント長距離レーダー センサー (FRSF) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| アクティブ PDC | SA5DM - パーク アシスト | バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | 駐車アシスタント (PMA) |
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| アクティブ PDC | SA5DN - パーク アシスト Plus | オプション装備品システム(SAS) | 駐車アシスタント (PMA) |
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| PDC | SA508 パーク ディスタンス コントロール | 駐車アシスタント (PMA) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) |
| または | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| SA5DM - パーク アシスト | バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | ||
| または | クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | ||
| SA5DN - パーク アシスト Plus | エンジン エレクトロニクス | ||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| リモート パーキング | SA5DV - パーク アシスト | アラウンド ビューカメラ (TRSVC) | オプション装備品システム(SAS) |
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | |||
| 駐車アシスタント (PMA) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| エレクトロニック トランスミッション コントロール (EGS) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール（DSC） | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| 電気機械式サーボステアリング(EPS) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| パーキング操作アシスト | SA5DM - パーク アシスト | 横方向運動用駐車アシスタント (PMA) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) |
| 縦方向運動用バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| 電気機械式サーボステアリング(EPS) | |||
| リア アクスル斜め角調整アクチュエーター(HSR) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| パーキング操作アシスト | SA5DN - パーク アシスト Plus | 横方向運動用駐車アシスタント (PMA) | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) |
| 縦方向運動用オプション装備品システム (SAS) | ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | ||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| 電気機械式サーボステアリング(EPS) | |||
| リア アクスル斜め角調整アクチュエーター(HSR) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| リア クロス トラフィック アラート | SA5AS - ドライビング アシスタント | 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | 左近距離リア レーダー センサー (HRSNL) |
| または | 全周囲カメラ(TRSVC) | ||
| SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
| フロント クロス トラフィック アラート | SA5AU - ドライビング アシスタント Professional | 右近距離リア レーダー センサー (HRSNR) | 右フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVR) |
| 左フロント近距離サイド レーダー センサー (SRSNVL) | |||
| 全周囲カメラ(TRSVC) | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| 後退走行アシスタント | SA5DM - パーク アシスト | 駐車アシスタント (PMA) | オプション装備品システム(SAS) |
| または | ボディ ドメイン コントローラー (BDC) | ||
| SA5DN - パーク アシスト Plus | 電気機械式サーボステアリング(EPS) | ||
| リア アクスル斜め角調整アクチュエーター(HSR) | |||
| エンジン エレクトロニクス | |||
| ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC) | |||
| バーチャル インテグレーション プラットフォーム (VIP) | |||
| クラッシュセーフティモジュール (ACSM) | |||
| メーター パネル(KOMBI) | |||
| ヘッド ユニット (HU) | |||
| トレーラー モジュール (AHM) | |||
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